Guangxi dinastijas medicīnas pētījumi un attīstība roku rehabilitācijas un satveršanas palīglīdzekļu jomā
Roku rehabilitācija un palīgierīces satveršanai ir tēmas, kas rada ievērojamu interesi pašreizējā medicīnas jomā.Roku funkcionalitātei ir izšķiroša nozīme cilvēku ikdienas dzīvē.Tomēr tādi faktori kā insults, muguras smadzeņu traumas, nervu bojājumi, Parkinsona slimība un muskuļu distrofija var izraisīt roku funkcijas traucējumus.Turklāt negadījumi, piemēram, automašīnu avārijas vai traumas darba vietā, var izraisīt arī roku darbības traucējumus.Pacientiem rehabilitācijas apmācība ir galvenā rokas funkciju atjaunošanas metode.Tomēr tradicionālās rehabilitācijas iekārtas un individuāla konsultāciju terapija bieži vien nevar garantēt, ka pacienti saņem pietiekamu apmācību unrehabilitācijas intensitāte.
Rehabilitācijas ierīču izstrāde
Pēdējo desmitgažu laikā, nepārtraukti attīstoties robotu tehnoloģijām, roboti ir kļuvuši par neatņemamu sastāvdaļurehabilitācijas apmācības process.Pašlaik pētījumi galvenokārt ir vērsti uz divu veidu rehabilitācijas ierīcēm: stingriem rokas eksoskeletiem un mīkstiem palīgcimdiem.Tradicionāliem stingriem robotiem, ko parasti darbina elektromotori, ir sarežģīta mehāniskā konstrukcija un lielāks svars, kas var radīt diskomfortu un potenciālus riskus pacientiem.Turpretim mīksti valkājami rehabilitācijas cimdi, kas izgatavoti no elastīgiem materiāliem un galvenokārt tiek darbināti ar kabeļiem, viediem materiāliem vai pneimatiskiem/hidrauliskiem izpildmehānismiem, nodrošina roku bezšuvju un elastīgu struktūru, padarot tos ērtākus un drošākus.Mīkstajiem rehabilitācijas cimdiem ir daudz priekšrocību, piemēram, viegls, pārnēsājamība, augsta jaudas un svara attiecība, zemas izmaksas un lieliska cilvēka un mašīnas mijiedarbība, padarot tos piemērotākus un daudzsološākus roku rehabilitācijas treniņiem nekā to stingrie kolēģi.Mīksto rehabilitācijas cimdu lietošana var dot pozitīvu efektu, palīdzot uzlabot pacientu stāvokliroku rehabilitācijas ārstēšana, samazināt viņu ekonomisko slogu un palīdzēt viņiem pēc iespējas ātrāk atgriezties sabiedrībā un ģimenes dzīvē.
Tehnoloģiskie sasniegumi
Mīksto rehabilitācijas cimdu izstrādē, iedvesma no biomimētikas ir ļāvusi integrēt mīksto locītavu struktūras, kuru pamatā ir kompozītmateriāli, cimdu dizainā.Izmantojot 3D drukas tehnoloģiju, var izgatavot vieglus mīkstus cimdus, kas spēj saliekt un izstiepties.Turklāt mīksto cimdu pozīcijas noteikšanai un kontrolei var izmantot dziļas mācīšanās metodes.Turklāt ir ierosināta spēka atgriezeniskās saites cimdu koncepcija, lai radītu taustes signālus, padarot attālos vai virtuālos uzdevumus taustāmākus un vadāmākus.
Mīksto robotu piedziņu veidi
Mīkstās robotizētās piedziņas galvenokārt ietver pneimatiskās/hidrauliskās piedziņas, kabeļu/cīpslu piedziņas un citus viedos materiālus.Pneimatiskiem vai hidrauliski darbināmiem mīkstajiem valkājamiem cimdiem parasti tiek izmantoti polimēri vai auduma materiāli, lai ražotu iegultās kameras, kas var radīt vēlamās kustības, piemēram, lieces un stiepšanās, ja tās tiek pakļautas spiedienam.Pēdējos gados dažas komandas ir sākušas izpētīt dažādus mīkstus cimdus roku rehabilitācijas treniņiem.Starp tiem,Guangxi dinastijas medicīnakomanda ir izstrādājusi mīkstu valkājamu cimdu, izmantojot elastīgas kameras un šķiedru pastiprinātus materiālus.Šis cimds var radīt dažādas trajektorijas, piemēram, liekties, pagriezt un izstiepties zem šķidruma spiediena.Turklāt viņi ir izstrādājuši un ražojuši vairākus mīkstus robotizētus rehabilitācijas treniņu cimdus, galvenokārt izmantojot auduma materiālus, palīdzot pacientiem ar roku traumām rehabilitācijas apmācībā un ikdienas dzīvē.Šie roku funkciju rehabilitācijas cimdi nodrošina divvirzienu kustību režīmus, tostarp aktīvo pirkstu saliekšanu un pagarināšanu, un palielina lieces leņķus, izmantojot iekšēji ietītus salokāmās kameras.Lai vēl vairāk uzlabotu sensoro veiktspēju, var apsvērt PDMS materiāla izmantošanu uz mīksto cimdu ādas, pateicoties tā ērtai elektrisko īpašību regulēšanai.
Īkšķa palīdzības uzlabojumi
Neskatoties uz šiem sasniegumiem, pētījumi par mīkstiem valkājamiem cimdiem galvenokārt ir vērsti uz piecu pirkstu saliekšanu un pagarināšanu, salīdzinoši mazāk pētījumu par palīdzību īkšķa nolaupīšanā.Tāpēc mūsu uzmanības centrā ir īkšķa nolaupīšanas palīdzības izstrāde.Mēs esam izstrādājuši aparatūras vadības sistēmu un cilvēka un mašīnas mijiedarbības saskarnes mīkstajiem rehabilitācijas cimdiem, kā arī ieviesuši spēka/pozīcijas jauktos PID vadības algoritmus.Visbeidzot, mēs veicām eksperimentus, lai novērtētu mīksto rehabilitācijas cimdu veiktspēju rehabilitācijas treniņu diapazona un precīzas satveršanas spējas ziņā.Eksperimenta rezultāti liecina, ka ierosinātā mīkstarehabilitācijas cimdiir laba elastība un pielāgošanās spējas, efektīvi palīdzot pacientiemrehabilitācijas apmācībaun sniedzot satveršanas palīdzību, tādējādi uzlabojot viņu ikdienas dzīvi.
Nākotnes virzieni
Raugoties nākotnē, turpmākai attīstībai ir jāturpina izpētīt vairāki galvenie aspektimīksti rehabilitācijas cimdi.Pirmkārt, mīksto rehabilitācijas cimdu dizains ir jāturpina optimizēt, lai panāktu labāku komfortu un pielāgojamību.Tas ietver materiālu izvēli, konstrukcijas projektēšanu un mehānisko piedziņas sistēmu uzlabošanu.Jo īpaši mīksto locītavu struktūru un kustību diapazona uzlabojumi palīdzēs uzlabot cimdu elastību un funkcionalitāti.
Otrkārt, nepārtraukti jāuzlabo arī mīksto rehabilitācijas cimdu kontroles sistēma.Uzlaboti kontroles algoritmi un sensoru tehnoloģijas var nodrošināt precīzu roku kustību uzraudzību un kontroli, tādējādi uzlabojot rehabilitācijas apmācības efektivitāti un personalizēšanu.Turklāt cilvēka un mašīnas mijiedarbības saskarņu dizainam ir jābūt lietotājam draudzīgākam un intuitīvākam, lai nodrošinātu, ka pacienti var tās viegli izmantot un apgūt.
Turklāt arī mīksto rehabilitācijas cimdu pielietošanas scenāriji rehabilitācijas apmācības procesā ir jāturpina pētīt.Papildus rehabilitācijas apmācībām konkrētu slimību vai traumu gadījumā, cimdu palīgfunkciju izpēte ikdienas dzīvē, piemēram, palīdzība satverot un darbināt sadzīves ierīces, palīdzēs uzlabot pacientu dzīves kvalitāti un autonomiju.
Turklāt svarīgs faktors, kas jāņem vērā, ir arī mīksto rehabilitācijas cimdu rentabilitāte.Izmantojot lētākus materiālus, vienkāršojot ražošanas procesus un palielinot ražošanas apjomu, var samazināt cimdu ražošanas izmaksas, padarot tos plašāk pieejamus un pieejamākus.
Noslēgumā jāsaka, ka mīkstajiem rehabilitācijas cimdiem kā novatoriskām rehabilitācijas palīgierīcēm ir milzīgs palīdzības potenciālspacienti atgūst roku funkcijuun uzlabot viņu dzīves kvalitāti.Tomēr ir nepieciešama turpmāka izpēte un izstrāde, lai risinātu pašreizējās problēmas un nepārtraukti uzlabotu to veiktspēju un efektivitāti.Ar nepārtrauktu tehnoloģiju attīstību un padziļinātu izpēti mīkstie rehabilitācijas cimdi dos cerību un ērtības lielākam skaitam pacientu, kuriem nepieciešama rehabilitācijas apmācība un satveršanas palīgs.
Tālr.:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Uzņēmuma e-pasts: sales@dynastydevice.com
Oficiālā mājas lapa: https://www.dynastydevice.com
Uzņēmums:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co.,Ltd
Publicēšanas laiks: 18. februāris 2024